个人简介

张明路，男，教授，博士生导师。 1997年于天津大学获工学博士学位， 学术成果：张明路教授是教育部“特殊环境下服役机器人关键技术”创新团队负责人、天津市创新人才推进计划重点领域创新团队“面向危险作业环境的作业机器人关键技术创新团队”负责人、国家863计划项目首席专家，近年主要开展面向极限环境作业的特种机器人领域关键技术的开发与研究，包括特种机器人机构与控制、移动机械手控制方法、嗅觉定位、声源定位、机器人视觉、无线传感器网络、多传感信息融合等研究方向。近年来，主持承担国家863计划6项、国家709计划1项、国家自然科学基金2项、以及多项河北省和天津市自然科学基金、支撑计划等项目。 创新性地提出了多运动模式、多运动姿态被动变换的复杂地面自适应移动机构，解决了复杂地形环境下机器人移动机构的运动模式单一、适应地形能力差的技术难题；提出了面向危险化学气体的拟人多感知融合技术（嗅、视、听信息融合），实现了室外环境下危险化学气体泄漏源的准确定位和识别；将机械手和移动机器人有效结合，提出了一种轮手一体化的移动机构，该机构采用在不同约束下的单输入和双输出模式，有效提高了移动机构自主越障高度；重点解决了机器人复杂环境下的高机动性及基于模块化的机电集成；解决了面向危险化学品泄漏监测和区域环境探测的拟人多感官技术，将全方位视觉用于监测、导航和机动目标跟踪等多种技术优势融于一体，开拓了全新的应用方式。 近年来在本领域国内外重要期刊上发表论文70余篇，获得发明专利30余项。获得教育部自然科学二等奖一项、河北省科技进步二等奖一项，天津市科技进步二等奖两项，天津市科技进步三等奖一项。