副教授
张慧博
  • 所属院校:
    河北工业大学
  • 所属院系:
    机械工程学院
  • 研究领域:
    1.空间机器人动力学与控制2.空间碎片主动消旋与捕获3.含间隙机构动力学主要承担和参与项目:    1.河北省高等学校青年拔尖人才项目.大型空间碎片多点机械冲击主动消旋机理研究.执行时间2019.1-2021.12.经费9万元.主持.    2.天津市自然科学基金.考虑刚柔耦合的星载天线动态指向精度影响研究.执行时间2018.9-2019.9.经费5万元.主持.    3.河北省自然科学基金.基于机器视觉与惯性测量数据融合的空间碎片运动参数识别方法研究.2019.01-202...
  • 职称:
    副教授
  • 导师类型:
    硕导
  • 招生专业:
    --
个人简介

个人简介

张慧博,副教授,硕士生导师,1985年出生,黑龙江省哈尔滨人。 主要从事空间智能机器人、空间碎片捕获、航空航天转子动力学等的基础理论与工程应用研究。主持省部级项目3项、国防科技重点实验室开放基金、国家重点实验室开放基金,以及航天机构动力学相关的横向课题。参与国家重点基础研究发展计划(973计划)、国家自然科学基金、航空科学基金。到校总科研经费200余万元。 以第一/通讯作者发表论文10余篇,其中SCI/EI期刊13篇。与中国空间技术研究院北京飞行器总体设计部和天津航天机电设备研究所有长期合作关系,可以为课题组成员提供实习交流机会。 教育经历工作经历 2015.11-至今,河北工业大学,机械工程学院,讲师(主讲课程:机电传动控制、机械动力学、自动控制理论等) 2016.04-2019.06,河北工业大学,机械工程博士后流动站; 2011.09-2015.06,哈尔滨工业大学,航空宇航科学与技术,工学博士; 2009.09-2011.06,哈尔滨工业大学,机械电子工程,工学硕士; 2005.09-2009.07,哈尔滨工程大学,机械设计制造及其自动化,工学学士。

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