科研工作:

目前研究内容涉及军工和民用两方面，军工方面有：1）火箭炮发射振动测试与调炮调试装置研制，2）弹箭飞行姿态与运输状态模拟器研制，3）虚拟转动中心发射装置瞄准机设计与控制，4）运动状态火箭燃气流场测试装置研究，5）水下试验装置研制。民用方面有：1）三维平动大工作空间并联运动机床研究，2）机床标定与反求工程，3）并联式工程机械研究，4）图像跟踪智能并联机器人研究，5）行星滚柱丝杠副平行双联多级电动推杆研究。目前在研项目：“瞬态燃气流场测试技术研究”，航天科工集团某研究所委托，3.6万元；“并联式动力学模拟试验台研制”，南京航空航天大学委托，36万元。