所属院校:

南京理工大学

所属院系:

机械工程学院

研究领域:

1、现代机械设计理论与方法机械设计涉及的强度理论、优化设计、可靠性分析和轻量化设计等。以转台机构为研究对象，进行三维造型设计、有限元计算、机构运动仿真、机构误差分析计算等。2、智能机械与仿生技术仿生机械系统总体设计、结构和机构设计、仿生运动控制技术和仿生机构运动步态研究。以无脊椎动物为模拟对象，研究其运动原理和机构的实现方法，分析机构的运动和动力学特性及运动空间、奇异特性、灵巧性等。研究仿生机械系统的步态综合理论和设计方法。进行生物步态实验、分析和评价；进行仿生机构的实验、对比和评价。开展生物反射...

职称:

副教授

导师类型:

硕导

招生专业:

机械设计及理论、武器系统与运用工程