科研工作:

1.主持“非平面筛面并联运动振动筛筛分机理与设计原理的研究”,国家自然科学基金项目,No:51075045,36万2.主持“并联机构振动筛创新设计方法与筛分机理的研究”，江苏省自然科学基金项目，No:BK2008145，7万3.共同主持“基于解耦并联机构的大幅面光电产品光学智能检测平台的研究与开发”，江苏省重大科技支撑与自主创新项目，BE2010074，到校40万。4.共同主持“面向高速精密作业的混联机器人及其智能控制关键技术的研究”，江苏省重大科技支撑与自主创新项目，BE2010061，到校30万。5.主持“机场跑道快速修复系统的研究与设计”，海军工程大学，45万。6.主持“隧道混凝土管片真空吸盘机关键技术研究”，常州市新北区科技项目，20万。7.主持“五轴高速混联喷涂机器人的研制”，企业委托，15万。8.参与“基于序单开链的机器人机构运动学、动力学新理论及其应用”，国家自然科学基金项目,No:50875261，负责人：杨廷力教授，共32万，可使用15万。累计科研经费200万。