个人简述:

石守东 男 1964.4 博士 副教授 硕导

研究方向：计算机应用、图像处理、电路与系统

招生专业及招生人数：计算机应用技术1人，计算机技术1人

已招生情况：在读学生数5人，毕业4人，毕业学生主要从事技术研发和技术管理工作。

主要经历及任职：获西北工业大学武器与系统专业工学博士学位。1996年起在宁波大学任教，2003年晋升副教授。长期从事计算机体系结构、接口技术和嵌入式系统教学科研工作，主讲“汇编语言与接口技术”、“嵌入式系统”、“数字电路”、“高级嵌入式软件设计”等本科/研究生课程。累计指导研究生9人。

目前在科研领域，主要从事嵌入式系统与移动互联网终端设备项目研究，如：智能配网低压电器设备控制系统、以太网智能软启动器，多机器人网络等。

科研工作:

多年以来，发表论文二十余篇，获国家授权专利三项，其中发明专利一项。

近几年文章发表：

[1]shoudong shi,demin xu,penling wang. a slam algorithm based on ccd image and odometer for mobile robot in indoor environment[a]，the international congress on image and signal processing[c]

[2] shoudong shi,demin xu,xiaowei hong. a robust approach of sonar image feature detection and matching[a]， world congresson computer science and information engineering[c]

[3] shoudong shi,demin xu,youmin li. fast information matrix process of seif based on tri-diagonal matrix splitting[a], the 4th ieee conference on industrial electronics and applications [c]

[4]石守东，徐德民，洪小伟. 基于小波极大模值的声纳图像特征提取与描述研究，中国造船，

[5] 石守东，徐德民. 一种图形相似性特征匹配在多机器人slam地图融合应用，计算机工程与应用

[6] 石守东，康丹，徐斌斌。 一种水下航行器slam算法应用研究.中国造船

[7]石守东，陆品 惯导系统初始对准自适应参数选取法研究 船舶工程

[8]石守东，毛静芳 层次分析法在运载器系统中应用研究 船舶工程

[9]石守东，毛静芳 导航计算机系统冗余设计， 船舶工程

[10]石守东，张亮，沈猛. hid灯电子镇流器分析与设计，照明工程学报

参与国家自然科学基金，省科技重大专项、国防预研项目，主持浙宁波市科技攻关项目课题、省教育厅项目及横向项目等20余项。

在研科研项目：

（1） 基于图像识别的绞线节距测量系统研究与设计 一舟股份有限公司 hk2013000118 2013-05-05

（2） 超大功率高强度放电灯电子镇流器关键技术研究与设计 浙江省科技厅 zx2013000402 2013-07-01

（3）基于贝叶斯网的多机器slam算法研究 浙江省教育厅科研项目 y201121251 2011-05-01

（4） 基于马尔可夫场的多机器人slam方法研究 宁波市自然基金 zx2012000235 2012-07-11

（5）用于智能配网的低压电器设备研发和产业化 浙江省科技厅 2010c010212010 2012

（6）具有以太网的智能电机软启动研发 人民电器集团有限公司 hk11004 2010-12-01

国家专利：

[1]用神经元网络调节参数的pid控制温度仪表，zl2008 2 0082129.1，实用新型专利。

[2]高压放电灯电子镇流器，zl2007 2 0183900.x 实用新型专利。

[3]多神经元网络调节参数的pid控制温度仪表及其控制方法 200810059254.5. 发明专利 。