科研工作:
科研项目主持的项目:“十三五”国家重点研发计划课题子任务:基于计算机视觉的轨道交通运营环境智能感知算法和系统研究,2016-07----2020-06月,130万;科技部“863”:走行系鲁棒检测、滤波和网络化在途故障诊断系统的研制,2011-06----2013-12,182.0万元;中国地震灾害防御中心:数字强震仪现场校准软件平台开发,2011-10----2013-05,24.0万元;中央高校基本科研业务费:基于雷达和机器视觉的高速铁路侵限行为分析研究,2011-09--2013-09,7.0万元;基本科研业务费:基于核诱导能量的主动轮廓模型图像轮廓提取方法及硬件实现,2011-03--2011-12,1.0万元;中国兵器装备总公司兵器装备研究所:作战机器车辆嵌入式计算机视觉系统研制,2010-10--2013-02,35.0万元实质性地参与的项目:1.科技部“科技支撑”:新型直线电机运输系统运输组织保障与运行控制关键技术及装备研制,2008-09--2010-12,594.0万;2.科技部“863”:安防与乘客移动在途监测系统研制.2011-06-01--2013-12-31,176.0万元;
教育背景:
教育背景2008年10月10日毕业于哈尔滨工业大学航天学院,控制科学与工程一级学科博士学位研究方向(以此为准):1.智能检测与模式识别方向a.数字信号、数字图像处理及计算机视觉;b.新兴机器学习算法在工程中的应用;c.自动化检测装置设计。2.无人机、无人车方向a.无人机、无人车辆的环境感知与导航控制;b.无人机、无人车辆的路径规划和协同控制(交通运输规划与管理专业)。