科研工作:

1.国家自然科学基金（面上项目），多电机伺服系统特征建模与自适应跟踪控制方法研究，2017.01-2020.12，75万，项目负责人。2.江苏省重点研发计划项目，超高速永磁同步电机驱动控制器研制，2015.6-2018.6，250万，项目负责人。3.总装共用技术基金项目，基于基底神经XXX新方法研究，2015.8-2017.8，20万，项目负责人。4.总装预研基金项目，基于XXX智能控制技术研究，2012.7-2014.7，15万，项目负责人。5.国家“863”高技术研究发展计划项目，高可靠、高精度XXX技术，2011.11-2016.03，350万，主要成员。6.国防预先研究项目，自适应XXX技术，2011.01-2015.12，200万，主要成员。7.国防预先研究项目，新型XXX技术，2006.10-2010.12，251万，主要成员。8.江苏省重大科技成果转化项目，基于能量回馈和自适应控制的智能高速电梯研发及产业化，2015.05-2018.05，800万，主要成员。9.横向合作项目，通用便携式测试助理系统，2011.4-2011.12，30万，项目负责人。10.横向合作项目，智能化小区供配电房巡检机器人设计与开发,2014.9-2014.12，30万，项目负责人。