科研工作:
主持的科研项目如下:[1]国家自然科学基金:空中机器人可变飞行模式控制原理与方法研究[61403202][2]中国博士后科学基金面上资助:无人倾转旋翼机操纵策略与飞行控制系统设计及验证研究[2014M561654][3]高维信息智能感知与系统教育部重点实验室开放基金:基于立体视觉空中机器人导航技术方法研究[4]南理工科研启动项目:无人直升机动平台自主降落技术研究