科研工作:
主要研究方向为非线性系统理论与应用、鲁棒控制、智能控制、数据挖掘、混杂系统、机器人等。主持国家自然科学基金2项,江苏省自然科学基金1项,南京理工大学科研发展基金3项,并承担多项国家自然科学基金及国防预研基金等。