科研工作:
面向机器人导航的环境理解技术---高等学校博士点基金基于多模型嵌入的复杂环境感知研究---国家自然科学基金微小型地面智能机器人---基础科研项目XX地面智能机器人---XX预研项目特种XX机器人--国家级型号项目基于视觉的目标监控系统--横向项目车辆主动安全中的行道线检测以及车辆检测--横向项目