个人简述:

2016年~中国农业大学工学院农业机器人，智能化生物生产技术教学与研究2013~2016UniversityofOntarioInstituteofTechnology，先进并联机器人、医疗康复机器人研究2011~2013中国农业大学工学院农业机器人、特种机器人，生物生产自动化教学与研究2009~2011中国科学院自动化研究所工业机器人、特种机器人研究

科研工作:

1.智能控制与高含水率玉米低损脱粒技术研究2.基于3-RRR并联机构的踝关节康复机器人研发3.高通过性轮椅研发4.全自动草莓采摘机器人研发5.高压线路巡检机器人研发6.基于脉冲运动本质的鱼机动与仿生控制7.新型焊接机器人控制系统关键技术攻关及样机研制