科研工作:

北京市自然基金“面上”：多功能可重构康复机器人系统设计理论及关键技术研究，2013-01-01--2015-12-31，14.0万元，主持
红果园：Φ5m箱体泡沫塑料等厚加工工艺改进研究，2013-05-01--2015-05-01，89.6万元，参加
红果园：大型圆柱工件自由曲面等厚实时加工设备研制，2013-05-01--2014-11-30，74.0万元，参加
基本科研业务费：冗余并联装备设计理论及关键技术研究，2013-01-01--2016-01-01，51.0万元，参加
教育部“新世纪优秀人才”：新世纪优秀人才支持计划，2013-01-01--2015-12-31，50.0万元，参加
北京市自然基金“面上”：面向操作任务的空间过约束闭环机构综合及优选理论研究，2012-01-01--2013-06-01，4.0万元，参加
其它部市：可重构变胞并联机构综合设计方法与应用研究，2012-04-01--2013-04-10，5.0万元，参加
北京交通大学：变电站环境智能保障系统技术开发，2012-02-16--2014-02-16，560.0万元，参加
基本科研业务费：高通过性杆式移动机构陆基机动平台，2012-04-01--2014-12-31，70.0万元，参加
基本科研业务费：新型踝关节康复装置系统设计，2012-03-01--2013-03-01，3.0万元，参加
基本科研业务费：变胞并联机构的构型创新设计，2012-03-01--2013-03-01，1.0万元，参加
国家自然科学基金“面上”：高性能冗余并联机构的设计理论与方法研究，2012-01-01--2015-12-31，60.0万元，主持
基本科研业务费：驱动冗余并联机构的构型综合与运动控制研究，2011-07-01--2012-07-01，5.0万元，参加
红果园：大型复杂特种工件防热层自动喷涂装备关键技术研究，2011-03-15--2014-03-15，300.0万元，参加
红果园：高精度大工作空间自动喷涂机器人研究，2011-04-06--2012-04-06，230.0万元，参加
红果园：圆柱段泡沫加工厚度在线检测系统开发，2011-06-20--2011-12-30，35.5万元，参加
基本科研业务费：高可靠性特种操作机构设计理论及方法研究，2010-12-01--2012-12-31，6.0万元，参加
国家自然科学基金“面上”：基于数理逻辑的空间多环机构型综合方法研究，2011-01-01--2013-12-31，36.0万元，参加
北京交通大学：悬浮式物料输送系统技术开发，2010-05-24--2012-08-24，780.0万元，参加
博士点基金：面向重载高安全性的特种冗余机构设计理论及方法研究，2010-01-01--2012-12-30，6.0万元，主持
红果园：基于数控技术的试验件仿型加工系统，2009-05-01--2010-04-30，38.8万元，参加
红果园：泡沫熟料仿行加工设备研制，2009-04-20--2011-04-30，156.8万元，参加
校科技基金：高校单位绩效评价体系的研究，2008-06-01--2009-12-31，5.0万元，参加
校科技基金：内置并联加力机构型电厂落媒斗防堵装置研究，2007-12-01--2009-12-01，2.0万元，参加
校科技基金：少自由度并联机构运动特性强健性分析，2007-07-01--2009-07-31，2.0万元，参加
校科技基金：我校依法治校的规章制度体系建设研究，2007-01-01--2008-12-31，3.0万元，参加
校科技基金：基于战略绩效的研究型大学质量培育体系研究，2007-05-01--2008-10-31，0.5万元，参加
国家自然科学基金“面上”：少自由度并联机器人真实运动特性研究，2007-01-01--2009-12-31，28.0万元，主持
北京交大创新科技中心：合成闸瓦热处理工艺自动控制系统设计，2006-05-29--2007-12-30，5.0万元，参加
博士点基金：装配误差对并联机器人运动特性影响的分析，2006-01-01--2008-12-31，6.5万元，主持
校科技基金：研究型大学战略绩效评价体系研究，2005-03-31--2006-09-30，3.0万元，参加
校科技基金：中央电视台机器人电视大赛，2004-01-01--2005-12-31，10.0万元，参加
校科技基金：协作式虚拟轴机床设计理论与关键技术研究，2004-01-01--2005-12-31，5.0万元，主持
校科技基金：全自动智能搬运机器人的研制，2004-03-10--2004-07-30，20.0万元，主持
国家自然科学基金：对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合方法研究，2004-01-01--2006-12-31，21.0万元，主持
北京交通大学：机器人制作，2003-01-01--2003-05-31，3.0万元，主持
校科技基金："太空征服者"全自动智能机器人的研制，2003-01-01--2003-06-30，20.0万元，主持
铁道部科技基金：铁路隧道消防机器人关键技术研究，2001-01-01--2002-02-01，2.0万元，主持
国家自然科学基金：先进制造技术动态图形图像技术，1999-01-01--2001-12-01，30.0万元，参加
其它：工业机器人通过奇异位形的控制方法研究，1998-01-01--1999-12-01，3.0万元，主持
国家自然科学基金：基于ＦＢＳ模型的经营过程重组知识系统的研究选定，1997-01-01--1999-12-01，9.0万元，参加

教育背景:

教育背景1978.03——1982.01齐齐哈尔大学轻工机械专业工学学士1984.09——1987.07东北重型机械学院机械学专业工学硕士1991.09——1994.06Staffordshire大学(英国)机械工程专业工学博士