个人简述:

个人简介
        长期从事机器人和自动化系统的研究与开发，独立或作为主力先后参与研发过工业机器人/ 操作机（重点实验室建设基金，哈工大）、数控机床（部属课题，原航天部第二研究院）、机器人多指灵巧手、机器人臂手集成系统（863计划和国家自然科学基金，北航）、多机器人系统（香港政府和香港科大基金，香港科技大学），机器人多指手遥操作系统（加拿大NSERC基金和Precan资助，University of Alberta）、五轴离子束镜面抛光机器人、扫雷（金属探测）用轮履式移动机器人、带多自由度操作臂的火炮发射移动机器人（国际横向，加拿大机器人及自动化公司）和仿人机器人（日本学术振兴会基金, 产业技术综合研究院）。
        近五年来着重开展模块化仿生机器人的研究和开发工作，主持国家自然科学基金、国家863计划、广东省自然科学基金重点支持、教育部博士点基金、中央高校业务费重点支持等纵向项目和华为、诺基亚及广州数控等著名企业委托的横向项目十多个，开发机器人及其它机电系统十多台，申请专利四十多项（已获授权三十多项，包括12项发明专利）。
主要荣誉
Best Conference Paper Award, 2012 IEEE International Conference on Robotics and BiomimeticsBest Application Paper Award, 2012 IFToMM Symposium on Mechanism Design for RoboticsBest Student Paper Award, 2010 IEEE International Conference on Robotics and BiomimeticsBest Paper Nomination Finalist, 2010 IEEE International Conf. on Mechatronics and AutomationFinalist for Best TJ Tarn Paper in Robotics, 2009 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation2009-2010年度中集奖教金日本学术振兴会外国人特别研究员基金（JSPS Fellowship）阿尔伯达大学博士后研究基金（PDF Fellowship, University of Alberta）

科研工作:

工作经历
2013.01－今               广东工业大学，机电工程学院，“百人计划” 特聘教授 / 博士生导师2006.12－2012.12，华南理工大学，机械与汽车工程学院，“百人计划” 教授 / 博士生导师2003.08－2006.10，日本产业技术综合研究院，智能系统研究所（筑波），JSPS特别研究员2001.01－2003.07，加拿大ESI（机器人和自动化公司），软件工程师1998.11－2000.12，加拿大University of Alberta，计算机系，博士后1993.04－1994.08，VTECH（伟易达）集团TELECOM开发部，高级工程师1990.05－1993.04，北京原航天工业部第二研究院，机械工程师
科研项目
国家高技术研究发展计划（863计划）项目：“仿生攀爬模块化机器人的研究与开发”国家自然科学基金项目：“仿生攀爬机器人的攀爬运动规划与控制”广东省自然科学基金重点项目：“双手爪仿生机器人自主攀爬的研究”教育部博士点基金项目：“仿生攀爬机器人的基础和关键技术研究”中央高校基本科研业务费重点项目：“仿生攀爬机器人单杆表演的动力学特性分析和控制”粤港关键领域重点突破招标项目：“FW系列数控加工中心的优化和数字化设计”广东省-中国科学院全面战略合作项目：“具有精确定位和主动控制的新型胶囊内窥镜系统”佛山市经济科技发展专项资金项目：“模块化机器人的产业化及其应用”华为委托项目：“基于移动机器人的通讯机房智能检测系统的研究与开发”诺基亚委托项目：“人体的运动检测及NICE智能玩具机器人的运动控制”广州数控委托项目：“RB13搬运机器人的结构分析与优化设计”国家电网山东电研院委托项目：“高压输电线路特种作业操作臂系统的开发”广州数控委托项目：“机器人协调联动与自动化生产线的研究与开发”厦门大学委托项目：“模块化操作臂的研制”
学术兼职
举办下列国际会议：IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, Guangzhou, Dec. 11-14, 2012, Program Co-ChairIEEE Int. Conf. on Information and Automation, Zhuhai, June 22-25, 2009, Program Co-Chair担任下列近30个国际学术会议的程序委员会委员、区域主席/副编审、协同主席或出版协同主席：IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots & Systems (IROS) 2014, 2013, 2012, 2008, 2006, 2005IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2013, 2012, 2011, 2010, 2009, 2008IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA) 2013, 2012, 2011, 2010IEEE Int. Conf. on Information and Automation (ICIA) 2013, 2012, 2011, 2010, 2009IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics 2009, 20082013 Int. Conf. on Individual and Collective Behaviors in Robotics2013 Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2013)2012 Annual CIGRé Canada Conference on Power Systems2011 IEEE Int. Conf. on Cybernetics and Intelligent Systems2010 IEEE Int. Conf. on Advanced Mechatronics担任下列国际学术期刊、基金项目和学位论文评审员：《IEEE Transactions on Robotics》、《IEEE Transactions on Robotics and Automation》、《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics》(Series B)、《Journal of Robotic Systems》、《International Journal of Humanoid Robotics》、《Robotics and Autonomous Systems》、《ASME Journal of Mechanical Design》、《IEEE Robotics and Automation Magazine》、《Advanced Robotics》、《Robotica》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《International Journal of Robotics and Automation》、《Journal of Medical Systems》、《Journal of Bionic Engineering》、《Frontiers of Mechanical Engineering》、《International Journal of Digital Content Technology and Its Applications》South Africa – German International Research Foundation, 2010PhD Dissertation Examination for University of Technology, Sydney, Australia, 2011担任国际学术期刊《Advances in Robotics Research》的编委担任IEEE RAS China Chapter（IEEE机器人与自动化学会中国专业委员会）执行委员在下列会议上作特邀嘉宾和大会报告(Keynote Speech):2013 International Conference on Computer Distributed Control System and Environment Mornitoring, May 18-19, 2013, Xi'an, China.2013 International Conference on Intelligent System Design and Engineering Application, Jan. 16-18, 2013, Shenzhen/Hong Kong, China.2010 International Conference on Intelligent System Design and Engineering Application, Oct. 13-14, 2010, Changsha, China.
主要著作
著作：《Java高级实用编程》，清华大学出版社，2004年译作：《仿人机器人》，清华大学出版社2007年参编教材：《机械工程概论》，华中科技大学出版社，2010年

教育背景:

1994.09－1998.05，北京航空航天大学，机器人研究所，博士1995.08－1997.08，香港科技大学，电气电子工程系，博士课题联合培养1987.09－1990.05，哈尔滨工业大学，机电学院，硕士1983.09－1987.07，湖南农业大学，农机与汽车工程系，学士