个人简介

教育背景： 1996.09-1999.07江西理工大学机电工程学院冶金机械硕士 2004.09-2008.06北京交通大学机电工程学院机械设计及理论博士 工作经历： 1999.07-2016.03江西理工大学机电工程学院副教授/教授 2009.03-2011.07华南理工大学机械与汽车工程学院机械工程博士后 2012.02-2016.05南昌大学机电工程学院机械工程博士后 2016.03-至今广州大学机械与电气工程学院教授 主要荣誉: 江西理工大学硕士生优秀指导教师、江西省2016年度优秀硕士学位论文指导教师 主要业绩： 1、教学 主讲硕士研究生课程《高等机构学》、《机械故障诊断学》、《专家系统》、《机电一体化系统设计》、《现代控制理论》等。主讲本科生《传感器》、《微机原理与接口技术》、《流体机械》、《可编程控制器原理及应用》、《自动控制原理》、《机械工程控制基础》、《专业导论》等。已指导21名硕士研究生，其中获国家级奖学金6人、优秀毕业生6人、校级优秀硕士论文2篇、省级优秀硕士论文1篇。 （2）专利 1.朱大昌，顾起华，黄勇.具有全柔顺支链的空间四自由度微动超精密定位平台，ZL201010564871.8. 2.朱大昌，冯文结.一种空间三维高精度机械式微力传感器，ZL201210465456.6. 3.朱大昌，安梓铭，冯文结.平面整体式全柔顺并联微操作机构，ZL201310393682.2. 4.朱大昌，冯文结，安梓铭.一种精度可调层压式空间三平移柔性精密定位平台，ZL201310282164.3. 5.朱大昌，崔祥府，李培，严智敏.一种空间三维平动二维转动的全柔顺并联机构，ZL201110462233.x. 6.朱大昌，顾起华，黄勇.RRS型空间三转动微动超精密定位平台，ZL201020272842.x. 7.朱大昌，顾起华，黄勇.UPC型空间三转动微动超精密定位平台，ZL201020272895.1. 8.朱大昌，陈奕强、丰艳萍.一种具有拓扑加强筋的高层建筑节能型外墙墙体结构，ZL201420844833.1 9.朱大昌，陈健伟、李岩.一种类平面整体式全柔性并联微定位机构,ZL201520517464.X. 10.朱大昌，丰艳萍.一种节能型秸秆压缩固化成型加工装置，ZL201420123645.X 11.宋马军，朱大昌.一种具有拆装便捷式与折叠式的两用餐桌椅，ZL201520023471.4. （3）项目 1.国家自然科学基金项目“基于全柔顺并联支撑机构的空间微纳尺度超精密定位系统研究”，2012.01-2015.12，第一主持； 2.国家自然科学基金项目“基于并联支撑机构的动基座自动调平系统研究”，2010.01-2013.12，第一主持； 3.江西省自然科学基金重点项目“复杂曲面特征的关键零部件表面缺陷激光熔敷精密修复再制造系统研究”,2015.01-2016.12,第一主持； 4.江西省自然科学基金面上项目“基于全柔顺并联支撑机构的空间微纳尺度超精密定位系统研究”，2012.01-2013.12，第一主持； 5.江西省科技计划项目“基于少自由度并联机构的空间多尺度自动精密焊接系统研究”，2014.01-2015.12，第一主持； 6.江西省科技计划项目“宏/微动超精密定位平台的研究”，2010.01-2011.12，第一主持； 7.中国博士后科学基金项目“基于运动模糊图像识别的微纳尺度精密定位检测系统研究”，2013.07-2015.07，第一主持； 8.中国博士后科学基金项目“基于柔顺并联支撑机构的宏/微动超精密定位平台研究”，2010.09-2011.09，第一主持； 9.江西省博士后科研择优项目“稀土永磁元件微纳尺度超精密加工装备研究”，第一主持； 10.江西省自然科学基金项目“空间多维多尺度微纳精密制造机构拓扑构型非线性优化研究”，2015.01-2017.12，排名第二； 11.江西省科技计划项目“基于系统辨识的高速高精并联机构振动特性与控制研究”，2012.01-2013.12，排名第二； 12.江西省科技计划项目“空间微动平台超精密微运动微位移检测技术研究”，2011.01-2012.12，排名第二； 13.江西省教育厅教育改革项目“以机器人大赛为平台，提升机电类学生实践创新能力培养模式的研究”，2010，排名第三。 3、社会服务 1.江苏南通“525人才引进计划”资助项目“电梯自动升降轿厢复杂结构精密焊接关键技术与设备研发”，2014年度。 2.与赣州金环磁选设备有限公司联合研发“磁选机高效精密装配生产线”，2011-2013年间销售收入5000万元； 3.与南通通洋机电制造有限公司形成专利转让，专利转让费20万元。