个人简介

教育背景 1994-1998,浙江大学电机系工业自动化专业,获学士学位 1998-2003,香港科技大学电机与电子工程学系,获博士学位 2000-2001,德国宇航中心机器人与机电一体化研究所,助研 2012.1起,广东工业大学机电工程学院,兼职教授主要荣誉 德国研究基金(DFG,2000) 国际学术报告: InternationalWorkshoponTopologyandRobotics,瑞士,2006 UIUC,CMU,Caltech,NUS,NTU,2006 2005NewEnglandManipulationsymposium,2005 Robotics:SystemsandScienceConference,2005 “网络自动化制造集成产品”,2008年教育部春晖杯创业大赛入围作品科研项目 微分代数不等式及其在工程中的应用(withJeffTrinkle,美国自然科学基金项目,2003-2004) 平面闭链机器人完整运动规划(withJeffTrinkleandR.J.Milgram,美国RPI大学资助项目) 多指机械手协调操作理论、算法、及应用(withZ.X.Li,香港研资局项目) 蛋白质环自运动流型研究的概率方法(withJ.C.LatombeandR.J.Milgram,美国自然科学基金项目) 并联机器人最优设计研究(withZ.X.LiandY.J.Lou香港研资局项目) 主持开发硬盘测试自动化工作单元系统 150兆瓦CIGS薄膜太阳能自动化生产线 工业自动化流水线开放性多宿主分布式控制软件 工业机器人离线仿真软件 跟东莞比锐精密设备有限公司和广东工业大学合作完善2300系列直插式焊线机 为全球前10强公司完成物流自动化样机系统一套