个人简介

黄之峰，1984年生，博士，讲师，硕士生导师，广东工业大学青年百人引进人才，主要从事仿人机器人、柔顺关节机器人，智能人机交互方向的研究。近年来，主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金，主持科研经费近50万元；发表SCI、 EI论文16篇；授权发明专利1项。 2017提出世界上首台基于涵道推进系统的大尺度越障双足机器人，跨越距离是目前仿人机器人的最高纪录，达到机器人自身腿长的97%，该研究获得IEEE Spectrum、英国每日邮报、广东电视台、中国日报、南方日报及中国新闻网等众多国内外媒体的报道。 教育背景 2010.10 – 2014.09，东京大学，精密机械工学，博士 2007.09 – 2010.07，哈尔滨工业大学，机器人研究所，硕士研究生 2003.09 – 2007.07，华南理工大学，机械工程学院，学士 工作经历 2015.04 – 至今，广东工业大学，自动化学院，讲师 2014.09 –2015.04，东京大学，精密工学专攻，特任研究员 2015.08 – 2016. 08，东京大学，人工物工学研究中心，访问学者（单位公派） 主持项目： 1. 人机触碰过程中的人体关节阻抗信息的在线测量及变化预测方法研究，国家自然科学基金-青年科学基金项目，直接经费23万，2017. 01-2019.12 2. 基于被动柔顺关节的冗余自由度机械臂动态阻尼控制研究， 广东省自然科学基金-博士启动，10万，2016.01-2018.12