个人简介

教育工作经历 2018/04至今，福州大学，机械工程及自动化学院，讲师/硕士生导师 2013/09-2018/01，天津大学，机械工程，博士 2010/07-2013/05，路达(厦门)工业有限公司等，工程师 2007/09-2010/06，集美大学，机械设计及理论，硕士 2003/09-2007/06，合肥工业大学，材料成型及控制工程，本科 欢迎报考本人学术型或专业型硕士研究生。 主要科研项目 1.国家自然科学基金，青年科学基金项目，51905101，基于桁架等效转换的空间多环闭链机构运动行为研究，主持 2.福建省自然科学基金，面上项目，2019J01209，基于线性子空间理论的折展结构运动过程分析方法的研究，主持 3.天津大学-福州大学自主创新基金合作项目，TF-1901，具有对称约束的刚性折纸运动特性研究，主持 4.福建省教育厅中青年教师教育科研项目（科技类），TJ180027，基于机构运动学的空间可展结构的设计理论研究，主持 5.国家自然科学基金，面上项目，51575377，面向精准微创手术器械的折展编织机构理论与刚柔转化机理研究，参加 6.国家自然科学基金，面上项目，51275334，可重构机器人中折展结构基础设计理论研究，参加 7.国家自然科学基金，面上项目，51175224，负半径类推杆盘形凸轮机构构型/尺度综合与性能评价方法研究，参加 3. 专利： (1) 陈焱; 杨富富等, 可折叠多面体结构, ZL201510997199.4, 2015-12-24. (发明授权) (2) 陈焱; 杨富富等, 可折展四面体结构, ZL201610919554.0, 2016-10-21. (发明授权) (3) 陈焱; 杨富富等, 可折展六面体结构, ZL201610919311.7, 2016-10-21. (发明授权) (4) 马家耀; 杨晓辰; 李庭玮; 陈焱; 杨富富, 一种可展曲面管状结构, ZL201810276778.3, 2019-11-09. (发明授权) (5) 杨富富; 卢帅龙; 陈昆精; 张俊, 基于空间过约束四杆机构的可折叠并联机构, CN2020100277664, 2020-01-10. (发明实审) (6) 杨富富; 卢帅龙; 陈昆精; 张俊, 六自由度可展并联机构, CN2020100277664, 2020-01-10. (发明实审) (7) 陈焱; 陈学松; 马家耀; 杨富富, 一种具有大折展比的平板结构, CN201810073440.8, 2018-01-25. (发明实审) (8) 陈焱; 陈学松; 马家耀; 杨富富, 一种径向尺寸可变的折展平板结构, CN 201810072920.2, 2018-01-25. (发明实审) (9) 陈焱; 徐润平; 马家耀; 杨富富, 一种可折展厚板盒子结构, CN201810038380.6, 2018-01-16. (发明实审) (10) 陈焱、宋继超、马家耀、杨富富，一种几何渐变板结构，CN201810747302.3，发明专利，2018-07-10. (发明实审) (11) 马家耀、宋继超、陈焱、杨富富，一种几何渐变结构，CN201810747301.9，发明专利，2018-07-10. (发明实审) (12) 陈焱、徐润平、马家耀、杨富富，一种对称可折展厚板结构，CN201810038466.9，发明专利，2018-01-16. (发明实审)