个人简介

教育工作经历 2010/09-2013/12，华南理工大学，汽车工程及自动化学院，机械电子工程专业，博士 2005/09-2008/03，福州大学，机械工程及自动化学院，机械电子工程专业，硕士 2000/09-2005/06，福州大学，机械工程及自动化学院，机械设计制造及其自动化专业，本科 2014/04-至今，福州大学，机械工程及自动化学院机电系，讲师 2008/09-2010/08，漳州职业技术学院，机械与自动化工程系，助教 主讲课程 1、《微机原理与接口技术》 主要科研项目 1、福州大学科研启动项目，自动化物流搬运机器人AGV嵌入式控制系统关键技术研究，2014.5-2017.5 2、福州大学科技发展基金，不确定非完整机器人系统的轨迹跟踪控制研究，2014.6-2017.6 3、福建省自然科学基金，不确定非完整机器人的保实施轨迹跟踪控制，2015.4-2018.4