个人简介

教育工作经历 教育经历 2017.02-2017.08，台湾海洋大学，工学院，访问学者 2009.04-2015.07，福州大学，机械工程及自动化学院机械设计及理论专业，博士1996.09-1999.04，西北纺织工学院，机械系机械设计专业，硕士1992.09-1996.07，西北纺织工学院，机械系纺织机械专业，本科 工作经历 2019.01至今，福州大学，机械工程及自动化学院机械设计系，教授 2010.12-2018.12，福州大学，机械工程及自动化学院机械设计系，副教授2002.08-2010.11，福州大学，机械工程及自动化学院机械设计系，讲师1999.06-2002.07，福州大学，机械工程及自动化学院机械设计系，助教 主讲课程 1.机械原理(双语) 2.机械设计基础 3.机械优化设计 4.组合机构 课题组以空间机器人建模、规划和控制技术为主要研究方向，欢迎对机器人相关领域感兴趣，数学基础与英语基础好，编程实践能力强的同学报考研究生(尤其适合机械设计及理论学硕、一般力学与力学基础学硕与机械工程专硕)。 主要科研项目与教改项目 1.国家自然科学基金，少齿差锥齿轮章动减速器多源误差扰动机制与精度退化机理研究，2019.01-2022.12，参与 2.国家自然科学基金，多重弹性影响下的漂浮基空间机器人系统动力学建模与无反应空间控制， 2018.01-2018.12，主持 3.国家自然科学基金，飘浮基柔性关节、柔性臂空间机器人系统动力学、控制及柔性振动分级主动抑制，2014.01- 2017.12，参与 4.国家自然科学基金，飘浮基空间机器人在轨捕获卫星过程的接触、碰撞动力学分析与控制，2011.01-2013.12，参与 5.国家自然科学基金，多柔性臂空间机器人系统的动力学、控制，2007.01-2009.12，参与 6.福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台，2015.01－2021.12，参与 7.福建省自然科学基金项目，飘浮弹性基空间机器人多柔体系统动力学及控制，2016.04-2019.04，主持 8.福建省自然科学基金，基于线性子空间理论的折展结构运动过程分析方法的研究，2019-2022，参与 9.福建省自然科学基金，高效率低脉动度脉动式无级变速器关键技术研究，2013-2015，参与 10.福州大学启动基金，漂浮弹性基、多杆柔性空间机器人系统的动力学控制及柔性振动抑制，2016.09-2019.08 11.福州大学科技发展基金，平面凸轮机构的运动分析，2008.06- 2010.11，主持 12.福建省教育厅项目，平面凸轮机构反求设计关键技术的研究，2007.01-2008.12，主持 13.福建省教育厅B类重点项目，组合机构的分析与设计，2001.12-2003.06，主持 14.福建省教委，基于板形机理和神经网络技术的板形预报研究，2000-2002，参与 15.福建省教委，基于面向对象开发环境ARX的集成CAD系统的研究，1999- 2002，参与 近五年专利 1.一种轮足复合式四足机器人，2020.3，中国，ZL 2019 2 0958821.4 2.一种重心可调的常速电驱动四足机器人，2020.3，中国，ZL 2019 2 0964494.3 3.一种双关节机械鱼尾部推进机构，2020.1，中国，ZL2019 2 0797619.8 4.自动拆包出料装置，2015.10，中国，ZL 2015 2 0346837.1 5.钱币分离机，2017.2，中国，ZL 2016 2 0863219.9 6.双层机械式自行车辅助停车装置，2019.2，中国，ZL 2018 2 079884.3 7.一种直动从动件平面凸轮机构演示仪，2015.5，中国，ZL 2014 2 0795356.4 8.一种摆动从动件平面凸轮机构演示仪，2015.6，中国，ZL 2015 2 0010308.4 9.一种直动从动件平面凸轮机构演示仪及其使用方法，2016.8，中国，ZL 2014 1 0776934.4 10.一种直动从动件平面凸轮机构演示仪，2015.5，中国，ZL 2014 2 0795356.4 11.一种摆动从动件平面凸轮机构演示仪，2015.6，中国，ZL 2015 2 0010308.4 获奖情况 1.2020年，获福州大学本科教学成果奖一等奖（成果名称：构建“一体四翼”机械设计基础系列课程教学体系，培养具有国际竞争力的创新性人才）； 2.2020年获福州大学福能奖教金； 3.2019年指导本科生获得the 5th International Conference on Mechanism, Transmission and Application最佳论文奖； 4.2019年指导研究生获得2019数字中国创新大赛“混凝土泵车砼活塞故障预警”赛道一等奖； 5.2018年指导学生参加第四届机构与机器科学大学生国际奥林匹克竞赛(SIOMMS) 获团体总分第5名，个人第3名； 6.获福州大学2015-2016学年教学优秀奖二等奖； 7.获2015年福建省研究生优秀学位论文； 8.获福州大学2015年度研究生优秀论文； 9.2014年获得第三届载人航天学术大会优秀论文； 10.2015年福建省机械创新大赛一等奖指导教师； 11.2014年全国机械创新大赛一等奖指导教师； 12.2014年福建省机械创新大赛一等奖指导教师； 13.2012年福建省机械创新大赛二等奖指导教师； 14.2011年福建省机械创新大赛二等奖指导教师； 15.获福州大学2008年实验技术成果奖二等奖； 16.获福州大学第五届青年教师“最佳一节课”优秀奖。