个人简介

教育工作经历 2017/11-2018/11, 加拿大瑞尔森大学, 航空航天工程系, 访问学者 2016/07-至今, 福州大学, 机械工程及自动化学院机械设计系, 副教授 2012/08-2016/06, 福州大学, 机械工程及自动化学院机械设计系, 讲师 2006/09-2012/06, 福州大学, 机械工程及自动化学院, 博士 2002/09-2006/06, 福州大学, 机械工程及自动化学院, 本科 主讲课程 1、《材料力学》 2、《工程力学》 3、《理论力学》 主要科研项目 1、国家自然科学基金项目, 漂浮柔性基、柔性关节空间机器人的动力学与奇异摄动混合控制研究, 2016/01-2018/12.（主持） 2、福建省中青年教师教育科研项目, 舱外柔性关节双臂空间机器人抗力矩饱和的鲁棒控制研究, 2014/10-2016/12.（主持） 3、国家自然科学基金项目, 漂浮基柔性关节、柔性臂空间机器人系统动力学、控制及柔性振动分级主动抑制, 2014/01-2017/12.（排名第二） 4、福州大学科技发展基金项目, 具有柔性关节双臂空间机器人的运动控制与振动抑制研究, 2013/06-2015/08.（主持） 5、福州大学人才基金项目, 漂浮基柔性关节空间机械臂的动力学模拟及智能控制方案设计, 2012/12-2015/12.（主持） 6、国家自然科学基金项目, 漂浮基空间机器人在轨捕获卫星过程的接触、碰撞动力学分析与控制, 2011/01-2013/12.（参与） 获奖情况 1、2018年, 荣获2013-2017年度福州大学工会积极分子荣誉称号. 2、2016年, 荣获2016年度福州大学“阳光奖教金”. 3、2015年, 荣获福州大学第十六届青年教师最佳一节课竞赛二等奖. 4、2013年, 荣获2009-2012年度福州大学工会积极分子荣誉称号. 5、2012年, 荣获2011-2012年度福州大学优秀博士学位论文. 6、2012年, 荣获2012年度福州大学研究生十佳学术之星提名奖. 其他 1、槽形托辊组内曲线旋转式无极调节, 获第十一届福建省大学生机械创新竞赛二等奖, 指导老师. 2、硬币分拣、清点机, 获第十届福建省大学生机械创新竞赛二等奖, 指导老师. 3、移动电极型清灰刷, 获第九届福建省大学生机械创新竞赛一等奖, 指导老师. 4、灰斗在线松灰装置, 获第九届福建省大学生机械创新竞赛二等奖, 指导老师. 5、料位计检修平台, 获第九届福建省大学生机械创新竞赛二等奖, 指导老师. 6、换热管在线检漏装置, 获第九届福建省大学生机械创新竞赛三等奖, 指导老师. 7、车型防睡突降桌椅, 获第八届福建省大学生机械创新竞赛一等奖, 指导老师. 8、便携式绘图桌, 获第八届福建省大学生机械创新竞赛二等奖, 指导老师. 9、多功能教鞭, 获第八届福建省大学生机械创新竞赛三等奖, 指导老师. 10、 可折叠桌, 福州大学第十七期本科生科研训练计划项目, 评审成绩“优秀”, 指导老师 11、 组织和指导学生参加全国大学生周培源力学竞赛.