个人简介

教育工作经历： 2017.12-至今 福州大学 机械工程及自动化学院机电工程系 讲师 2014.10-2015.10 新加坡国立大学 生物医学工程系 研究助理 2013.9-2017.10 湖南大学 控制科学与工程 工学博士 2011.9-2013.6 湖南大学 控制工程 工学硕士 2007.9-2011.6 西南交通大学 电气工程及其自动化 工学学士 近年来在IEEE Transactions 和IROS等国际机器人领域顶级期刊和会议上发表多篇论文 课题组以机器人感知、规划和控制技术为主要研究方向，欢迎对机器人技术相关领域感兴趣，数学理论基础好，编程实践能力强的同学报考硕士研究生。 主要科研项目 （1）作业型飞行机器人的动态飞行抓取运动动力学规划研究，国家自然科学基金青年项目（61803089），2019-2021，主持 （2）作业型飞行机器人动态飞行抓取的运动规划研究，福建省中青年教师教育科研项目（JT180024），2019-2021，主持 （3）旋翼飞行机械臂运动动力学规划研究，福州大学科研启动项目（0020-510537），2018-2019，主持 （4）电力输电线路巡检飞行机器人运动规划研究，湖南省研究生创新项目（CX2016B124），主持 （5）面向任务动态操作的环境感知方法及动态运动约束及力约束下的协调规划关键技术，国家自然科学基金重点项目（61433016），2015-2019，主研 （6）电力极端环境作业机器人的智能感知与控制方法研究，国家自然科学基金面上项目（61573134），2016-2018，主研 （7）自主车辆的高质量三维地图创建与导航避障控制研究，国家自然科学基金面上项目（61175075），2012-2015，主研 专利： [1]王耀南, 陈彦杰, 缪志强, 宁伟. 高压输电线路除冰巡线机器人的自主越障规划方法，ZL201310269028.0 [2]王耀南, 陈彦杰, 钟杭, 潘琪. 一种室内移动机器人增强地图学习路径规划方法，ZL201410512492.2 [3]王耀南, 陈彦杰, 钟杭, 谭建豪. 一种室内移动机器人增量式环境信息采用的最优路径规划方法，201610934732.7 [4]王耀南, 钟杭, 陈彦杰, 潘琪, 高小龙, 李力. 一种用于电站巡检和维修的智能机器人及其控制系统，ZL201410182458.3 [5]王耀南, 刘理, 宁伟, 吴成中, 缪志强, 陈彦杰, 钟杭. 一种面向极端环境的特种作业机器人，ZL201410202320.5