个人简介

个人简介 特聘教授，博士生导师，国家杰出青年基金、上海市领军人才、上海市优秀学科带头人和上海市模范教师。1994年获得天津大学博士学位，1994至1998年分别在北京航空航天大学和华中科技大学从事博士后研究，2000年晋升为教授。曾任室主任、院长助理和副院长(2000-2013)，中国力学学会动力学与控制专业委员会主任(2011-2014)。曾获教育部科技进步二等奖)(1998，R2)、天津市自然科学一等奖（2001，R7）。《力学学报》年影响力提升优秀贡献奖(2007-2016)、《Science China-TS》高影响力论文(2016)、《Acta Mechanica Sinica》最佳论文奖(2017) 、《应用数学和力学》高被引论文奖(2018)。在国内外学术会议上，多次受邀担任大会主席、副主席和分会场主席。完成2项国家自然科学基金重点项目(主持，2015；合作单位主持，2009)、1项国际合作与交流项目(2016)、8项面上主持基金。 目前主持承担关于系统参数辨识和宽频振动抑制控制2项国家自然科学基金面上项目和1项目国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“智能动力下肢假肢系统关键技术研究及应用”课题。出版1本专著、4本合著、200余篇研究论文，其中140余篇SCI论文，SCI引用1100余次。 代表性成果 一、学术会议邀请报告 [1]在中国首届机器人学术年会（2018，武汉）做题为“蚯蚓型移动机器人的驱动与环境共融”大会主题邀请报告 [2]在大数据驱动下力学的机遇与挑战研讨会（2018，深圳）做题为“数据驱动系统参数辨识和系统高精度控制”会议主题邀请报告 [3]在第十六届现代数学和力学学术会议（2018，昆明）做题为“无腿移动机器人的仿生结构和蠕动驱动动力学及其优化”的大会主题邀请报告 [4]第二届中国空天安全会议（2017，大连）做题为“受控系统的时滞和结构参数辨识新方法”的大会邀请报告 [5]在“ICTAM’2016（Montreal, Canada）”的“SM16-Vibration and Control of Structures”做题为“Optimal parameters of time-delayed control Quasi-Zero-Stiffness isolation system”的邀请报告 [6]在第十届全国动力学与控制学术会议（2016，成都）做题为“蚯蚓型移动机器人的驱动、环境共融动力学分析和实验”大会邀请报告 [7]在IUTAM Symposium on Nonlinear and Delayed Dynamics of Mechatronic Systems（2016 ，Nanjing）做题为“A noise correction embedded identification approach for delays and parameters in delayed nonlinear systems”邀请报告。 [8]在第六届全国动力学与控制青年学者学术研讨会(2012，上海)做题为“向蠕虫爬行学习:多单元振动驱动耦合仿生系统的建模、分析与优化”的大会邀请报告 二、教材和著作 [1]徐鉴，王琳. 输液管动力学分析和控制，科学出版社, 北京，2015.（39.4万字） [2]武清玺，徐鉴. 理论力学（第2版），十二五本科规划教材，高等教育出版社，北京，2010. [3]武清玺，徐鉴. 理论力学（第3版），十二五本科规划教材，高等教育出版社，北京，2016. [4]张伟，杨绍普，徐 鉴，叶 敏，吴志强 非线性系统的周期振动和分岔, 科学出版社, 2002. [5]徐鉴, Wang W. Y., Chapter 6: Switching Control of Uncertain Dynamical Systems with Time Delay， In： Advances in Analysis and Control of Time-Delayed Dynamical Systems (Sun, J.-Q. and Ding, Q. (Ed.)), World Scientific Publishing and Higher Education Press of China, Beijing, 2013: 163-192. [6]Zhang X. X., 徐鉴, Chapter 22: Time-Delay Identification for Linear Systems: A Practical Method Using the Frequency Response Function, In: Advances in Delays and Dynamics (Vol. 7: Time Delay Systems) (Insperger, T., Ersal, T., and Orosz, G. (Ed.)), Springer International Publishing AG, Switzerland, 2017: 333-348