1987.7-1991.4:哈尔滨船舶工程学院,计算机科学与工程系,助教; 1991.5-1997.8:哈尔滨船舶工程学院,计算机科学与工程系,讲师; 1997.9-2001.8:哈尔滨工程大学,计算机科学与技术系,副教授; 2001.9-2004.8:哈尔滨工程大学,计算机科学与技术学院,教授; 2004.9-2012.11:哈尔滨工程大学,计算机科学与技术学院,教授,博士生导师; 2012.12-至今:大连民族大学,机电工程学院,特聘教授。