个人简介

李卓函，男，1979年7月出生，2001年本科毕业于大连理工大学自动化系，2004年毕业于大连理工大学控制理论与控制工程专业，获硕士学位，随后留校任教，2014年毕业于大连理工大学控制理论与控制工程专业，获博士学位；主要从事嵌入式技术及应用、工业机器人控制、人机协作、移动机器人平台、网络通信等研究工作，先后主持国家重点研发计划子课题1项，国家自然科学基金1项、辽宁省自然科学基金1项、企业委托项目多项，合作完成国家自然科学基金重点项目、863计划项目3项，所主持研发的电除尘用单相工频高压电源、三相工频高压电源和大功率高频高压电源，全部实现规模化应用；所承担的“节能型高压静电除尘智能控制系统”经大连市科技局组织专家鉴定，达到国内领先水平；所承担的“高效三相电除尘节能控制系统”经辽宁省科技厅组织专家鉴定，达到国际先进水平；所主持研制的“内燃机车主发电机励磁双机热备控制器”已成功应用于某出口系列机车；所主持研制的PUF系列超声波流量计、工业网络通信智能网关、工业信号数据采集器、机车过程数据记录仪等，均已成功获得批量应用；作为第一完成人，先后荣获大连市科技进步一等奖和辽宁省科技进步三等奖，以及大连市科技进步二等奖；获得授权发明专利5项；先后发表论文20余篇。 教育经历 Education Background 2006.32014.10大连理工大学控制理论与控制工程博士 2001.92004.6大连理工大学控制理论与控制工程硕士 1997.92001.7大连理工大学自动化学士 工作经历 Work Experience 2014.12至今大连理工大学副教授 2006.72014.12大连理工大学讲师 2004.72004.7大连理工大学助教 专利 基于TDC-GP22的中型管径超声波流量计及其信号增强方法 居住建筑室内环境监测与健康等级评价物联网系统 多量程全自动高精度拉力控制系统 电除尘中三折线火花控制方法 电除尘中火花精确检测方法 全自动高精度拉力控制仪 一种室内场景非均匀三维点云数据的三角网格建模方法 基于法向量球的室外场景三维点云数据的地面提取方法 一种基于特征球的室外场景三维点云数据的分类方法 用于超声波流量计的变频器干扰解决方法及测量系统 科研项目 灾难复杂环境感知和伤员搜救与识别系统, 国家重点研发计划, 2017/07/01, 进行 智能工厂数据采集、传输与分析系统研制, 2017/12/01-2020/12/31, 进行 内燃机车网络控制系统CPU核心模块, 2016/03/01-2017/03/01, 进行 以太网通讯及地面试验台数据记录仪开发, 2015/11/23-2016/11/23, 进行 基于中间级出口浓度估计的电除尘器系统模型与控制, 辽宁省自然科学基金, 2015/08/26, 进行 基于多场动力行为分析的电除尘器系统模型与控制, 国家自然科学基金, 2014/09/01-2017/12/31, 完成 ZigBee无线通信控制器的技术开发, 2011/10/28-2013/10/28, 进行 机车智能操纵系统控制板卡研制, 2018/01/01-2019/03/25, 进行 江河湖库连通条件下水资源多目标调控理论与方法, 国家重点研发计划, 2017/07/01, 进行 内燃机车网络控制系统双以太网冗余技术研究, 2017/05/01-2019/03/25, 结题 基于点云数据处理的移动机器人三维环境分析, 辽宁省自然科学基金, 2017/04/18, 进行 VIP Bootloader、VIP Tracelog and CAN Box Simulator Development, 2017/04/01-2019/03/25, 结题 室外场景三维点云数据处理技术研发, 2017/04/01-2018/04/30, 进行 基于TCN标准的列车骨干以太网及编组以太网交换设备研制, 2016/09/01-2019/03/25, 结题 人机协作型新一代工业机器人基础研究, 国家自然科学基金, 2015/09/08, 进行 内燃机车主发电机励磁控制器研制, 2015/03/02-2019/03/25, 结题 三维测量和建模与多传感器融合技术, 辽宁省科技创新重大专项, 2015/01/01, 进行 全自主挖掘机械智能三维环境辨识控制系统, 大连市科技计划, 2014/12/25, 完成 HXD3C机车模拟量、频率量采集板卡开发及重联以太网通信协议分析, 2014/11/01-2019/03/25, 结题 内燃机车智能显示单元通信软件开发, 2014/05/30-2015/05/30, 进行 多量程全自动高精度拉力控制系统及全自动高精度拉力控制仪技术转让, 2011/12/08-2012/12/08, 进行 第二代ESCC50控制器调试设备及调试软件, 2011/12/07-2012/06/07, 进行 工业现场总线智能网关, 2010/10/22-2011/10/22, 进行 科研奖励 辽宁省科技进步奖 2012年科技进步奖 大连市科学技术奖励 其他奖励 2012年校教学质量优秀奖 （2012年） 优秀班主任 （2012年） 2012年校教学质量优良奖 （2012年） 2010年校教学质量优良奖 （2011年） 2010年校青年教师讲课竞赛 （2011年） 2011年校教学质量优良奖 （2011年） 2009年校教学质量优良奖 （2010年） 优秀班主任 （2010年） 2008年校教学质量优良奖 （2009年） 校本科毕业设计优秀指导教师 （2008年）