围绕生物3D打印中生物墨水的可控定向沉积、打印组织内部的血管化、打印组织的功能化展开了系统研究，研发了原创的生物3D打印装备。提出了组织+营养通道一体化制造的同轴3D打印方法，突破大尺寸组织体外长期存活瓶颈；阐明了生物墨水打印过程中氧气阻隔效应下的固化机理，定义生物3D打印构件质量评价标准；提出了多尺度3D打印方法，实现了对生物组织内部具有宏-微-纳特征的细胞外基质结构的高效重建；发明了微气流辅助的微组织打印方法，突破微球类组织上多细胞结构及血管化结构的可控制造。成果处于国际领先水平。研发生物墨水支持不同硬度软组织的体外重建，国内市场占有率超80%。

技术成熟度: