技术背景及现状

智能感知创新研发中心项目由新加坡工程院院士王郸维教授牵 头，专注于多源智能传感器感知与数据融合技术的研究，并致力于利 用多传感器标定、多模态目标检测跟踪、场景分析理解等核心技术打 造一系列智能感知技术产品，为智慧工业和智能机器人行业进行 AI 赋能，持续推动智能感知系统的技术突破和产业发展。目前主要围绕 智慧港口、智慧电力、轨道交通智能感知监测、智能机器人等应用场 景开展技术转化工作，已在新加坡和中国多地现实应用场景中进行了 设备试运行，市场反馈良好。

目标市场与客户

应用场景：该系统在不同领域具有广泛应用。目前主要面向智慧工业、智能交通、智能无人系统三个市场。智慧工业方面，已经为新加坡港务局提供一套基于多传感器感知的自动化岸吊系统，实现精准的集装箱自动化装卸流程并实时感知作业过程的安全。轨道交通方面， 通过多模态传感器的融合感知技术为轨道异物入侵提供精细化感知与预警，有效提高轨道交通运行的安全和效率。同时，无人系统可以便携式搭载多源异构感知套件，借助嵌入的算法实现无人系统的无GPS 自主定位、建图、决策与导航等，打造无人系统的通用大脑。此外，还可以根据需求定制和集成其他功能，如 3D 空间扫描建模、恶劣环境下的安全监测、电子围栏预警等，用于矿洞地形勘测、边防监测、建筑施工等各行业应用。