需求描述

（1）室内自主移动机器人的导航定位精度需要达到±5mm

（2）适应室内动态、多变、相似、强扰动等复杂场景，定位不发生漂移

（3）3D激光雷达SLAM、视觉SLAM以及多传感器融合定位技术

（4）激光、视觉SLAM导航与磁条导航、二维码导航、激光反光板导航等常规导航方式融合技术