需求描述

作为储能系统电池管理中的重要指标，SOC表征了电池在当前循环中剩余的电量。准确的SOC估算可有效地避免电池工作于过低电量等不良工况，保证电池始终运行在安全的状态中，从而有效提高电池使用的效率和延长使用寿命。

研究不同的SOC估算算法，以估算误差、使用方式上的限制、计算复杂度及需求的计算资源作为评价指标，最终选出最合理最经济的SOC估算算法。

不同的SOC估算算法，比如常规的开路电压法、安时积分法、卡尔曼滤波法、数据驱动法等，通过估算精度、是否能对累计误差进行修正、是否在线估算、计算复杂度、计算资源要求、是否需要大量的实验数据等六个维度进行分析对比。

以行业内常见的估算精度<=3~5%，使用主频为180~400MHz的ARM微控制器作为计算处理器为评价指标，最终选出合理、经济的SOC估算算法作为实际工程使用。