科研成果描述

【应用场景】高速自动化生产线、龙门机床、机器人、雕刻机和电动缸等领域，对快速、精确线性运动以及高推力密度和低推力波动的需求不断增加。为此，本项目结合新型同向环形绕组推力密度大以及同向环形绕组少槽多极配合推力波动小的优势，提出一种新型6s/8p同向环形绕组四面体永磁直线电机。在绕组拓扑方面，所提电机采用了新型同向环形绕组拓扑，该绕组拓扑具备较高的绕组系数，有利于提高电机的推力密度；在极槽配合方面，所提成果拓展了现有的同向环形绕组电机的极槽配合方式，提出了利用2次谐波工作的6s/8p极槽配合，有利于降低电机的推力波动；在初/次级配合方面，所提成果利用同向环形绕组的单边有效性将四个平板直线电机合为一体提出了新型四面体对称结构，抵消了电机的单边不平衡磁拉力，提高了电机的结构紧凑性和可靠性。所提电机最大加速度可达10g，峰值推力达3186.9N，与雅科贝思同系列直线电机AJM100-B2相比，推力波动降低了79.1%，推力密度提高了14.4%。可见所提电机兼具推力密度高和推力波动小的优势，在电驱缸和龙门机床等高加速度直驱直线运动场合具有广阔的应用前景。

【合作方式】本项目可转让、许可、合作研发等方式合作