需解决的主要技术难题 

机械加工自动化流水线设计面临诸多技术难题。首先，需攻克多轴协同运动控制，确保工业机器人、自适应加工中心等多设备的精准联动，保障加工流程顺畅无误。其次，要解决动态工艺参数补偿问题，依据不同工件材质、形状及加工状态，实时调整工艺参数，以维持稳定加工精度。再者，异构设备数据互联也是关键，实现各类设备间的数据互通与共享，为生产流程的高效管控和优化提供数据支撑。此外，还需结合数字孪生技术进行产能仿真优化，通过虚拟模型精准模拟和优化实际生产流程，提高生产效率与质量。最后，利用 AI 缺陷检测技术将产品不良率控制在极低水平，保障产品质量的稳定性与可靠性。 

期望实现的主要技术目标 

（1）设备综合效率（OEE）从50%提升至80%以上，全流程无人化率超95%。 

（2）加工精度稳定至±5μm以内，尺寸波动率≤0.5%，废品率＜0.3%。 

（3）换线时间＜30分钟，能耗降20%-30%，支持小批量定制化订单。