技术领域/应用场景： 

 基于 FPGA的无人机视觉悬停与避障系统，包含采用VINS 等slam 算法，实现无人机在室内和室外的悬停，跟无人机飞控能够完成通信。 现代无人机的悬停和避障都是基于多目视觉，而多目视觉的方案在fpga上可以达到更快的实时性。 

 攻关需求/目标任务：

采用双目下视觉或者多目视觉，完成无人机视觉悬停。包含多个方向的避障 评价指标： 无人机悬停精度(30米以下·水平0.5米精度)，